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기업개요
종목명   엔젤로보틱스 진행상황   신규상장
시장구분   코스닥 종목코드   455900
업종   산업용 로봇 제조업
대표자   공경철 기업구분   중소일반
본점소재지   서울 성동구 성수이로22길 37, 6층 (성수동2가,아크밸리지식산업센터)
홈페이지   angel-robotics.com 대표전화   02-6376-5923
최대주주   공경철 26%
매출액   2,184 (백만원) 법인세비용차감전
계속사업이익		   -6,797 (백만원)
순이익   -6,797 (백만원) 자본금   6,648 (백만원)

공모정보
총공모주식수   1,600,000 주 액면가   500 원
상장공모   신주모집 : 1,600,000 주 (100%) 
희망공모가액   11,000 ~ 15,000 원 청약경쟁률   2242.01:1 (비례 4484:1)
확정공모가   20,000 원 공모금액   32,000 (백만원)
주간사   NH투자증권 주식수: 400,000~480,000 주   /   청약한도: 13,000~16,000 주

공모청약일정
주요일정 수요예측일   2024.03.06  ~   2024.03.12
공모청약일   2024.03.14  ~   2024.03.15
배정공고일(신문)   2024.03.19 (주간사 홈페이지 참조)
납입일   2024.03.19
환불일   2024.03.19
상장일   2024.03.26
공모사항
확정공모가   20,000 원
   주당액면가 :  500 원
   희망공모가액 :  11,000 ~ 15,000 원
총공모주식수   1,600,000 주
   공모금액 : 32,000 (백만원)
그
룹
별
배
정		 우리사주조합   320,000 주  (20.0%)    청약증거금율 : 100%
기관투자자등   880,000~1,200,000 주  (55.0~75.0%)    최고한도 :  - 주
일반청약자   400,000~480,000 주  (25.0~30.0%)    청약증거금율 : 50%
 청약 최고한도 :  13,000~16,000 주  최저 :  - 주
IR일정
IR일자  2024.03.08 ~ 03.12 IR장소/시간    기관 : 63빌팅(3월8일) PM 12:00
  일반 : 한국IR협의회-온라인(3월12일) PM 03:10
수요예측결과
기관경쟁률  1,157.0:1 의무보유확약  16.67%
신규상장
신규상장일  2024.03.26 현재가  22,350 원 (3.00%)

의무보유 확약비율
구분 신청수량(단위:주)
15일 확약25,568,000
1개월 확약28,556,000
3개월 확약64,096,000
6개월 확약51,507,000
합계169,727,000
총 수량 대비 비율(%)16.67%

수요예측 참여내역
참여건수 (단위:건) 신청주식수 (단위:주) 단순경쟁
2,067 1,018,192,000 1,157.0:1

수요예측 신청가격분포
구분 참여건수 (단위:건) 신청주식수 (단위: 주) 비율(%)
22,000원이상13678,820,0007.7%
21,000원초과 ~22,000원 미만53,189,0000.3%
21,000원205100,494,0009.9%
20,000원초과 ~21,000원미만2812,578,0001.2%
20,000원1624776,002,00076.2%
18,000원이상 ~20,000원미만3822,269,0002.2%
18,000원미만21,511,0000.1%
가격미제시(관계인수인)2923,329,0002.3%
합계 2,067건 1,018,192,000주 100%

본질가치분석

 엔젤로보틱스 재 무 비 율  
구분 2022.12.312021.12.312020.12.31
안정성 부채비율 0.00 %  0.00 %  0.00 %  
유동비율 35.90 %  52.44 %  37.50 %  
수익성 자기자본수익률 34.35 %  173.80 %  92.07 %  
영업이익률 -325.14 %  -593.85 %  -2,300.96 %  
성장성 매출액증가율 168.63 %  681.73 %  0.00 %  
영업이익증가율 47.08 %  101.76 %  0.00 %  


부채비율 (%)
차트1
유동비율 (%)
차트2
자기자본수익률 (%)
차트3
영업이익률 (%)
차트4
매출액증가율 (%)
차트5
영업이익증가율 (%)
차트6


 엔젤로보틱스 주 가 지 표
구 분 2022.12.312021.12.312020.12.31
  EPS (주당순이익) -511 원  -1,812 원  -559 원  
  PER (주가수익비율)
  공모가 대비		 -29.35  -8.28  -26.83  
  BPS (주당순자산가치) -1,488 원  -1,043 원  -607 원  
  PBR (주가순자산비율) -10.08  -14.39  -24.70  
  SPS (주당매출액) 164 원  61 원  8 원  
  PSR (주가매출액비율) 91.33  245.34  1,917.89  


EPS (주당순이익) (원)
차트7
PER (주가수익비율)
차트8
BPS (주당순자산가치) (원)
차트9
PBR (주가순자산비율)
차트10
SPS (주당매출액) (원)
차트11
PSR (주가매출액비율)
차트12

공모분석

1.사업현황

-당사는 지능형 웨어러블 로봇을 연구개발, 제작 및 판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 당사는 핵심제품인 angel MEDI (재활의료 전문 웨어러블 로봇)를 비롯하여 angel GEAR (산업용 웨어러블 로봇), angel SUIT (일상생활 보조용 웨어러블 로봇), angel KIT (모터드라이버, 스마트구동기 등 로봇 핵심부품)를 제작 판매하고 있으며, 국방용 웨어러블 로봇 연구개발 용역 등의 사업을 영위하고 있습니다.

(1) angel MEDI: 보행재활 치료를 위한 웨어러블 로봇

당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되며, 병원과 요양원 같은 전문기관과 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다른 제품들에 비해 사용자편의 기능을 대폭 강화했으며, 쉽고 빠른 탈착으로 한정된 시간의 재활 세션 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다.

(2) angel SUIT: 일상생활용 웨어러블 로봇

angel SUIT 제품군은 일상생활 보조를 위한 로봇 보조기 입니다. 병원에서 재활 중인 분들이 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있도록 재활운동을 보조하거나, 일상생활에서의 산책, 조깅, 등산과 같은 활동을 지원하는 로봇 보조기로 개발 중입니다. 현재 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절 보조 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절 보조를 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며,보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절 보조), angel SUIT K10 (무릎 관절 보조), angel SUIT A10 (발목 관절 보조)으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할계획입니다.

(3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트

angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. 대표적인 제품으로는 ANGEL X가 있습니다. 해당 제품은 허리보조슈트로, 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징입니다. angel GEAR 브랜드는 근로자의 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다.

(4) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치

angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 당사는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터 드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다.

2.매출현황

(단위: 천 원)
매출유형 품  목 2023년3분기 2022년 2021년 2020년
(제7기) (제6기) (제5기) (제4기)
수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액
제품매출 angel MEDI 내수 24 1,878,086 21 1,543,489 9 502,182 1 104,454
angel GEAR 내수 1,287 1,293,639 113 107,608 - - - -
angel SUIT 내수 5 138,450 4 88,320 3 72,273 - -
angel KIT 내수 4 8,800 　- 　- 　- 　- 　- 　-
워크온슈트 내수 - 　- - - 1 141,545 - -
소계 내수 1,320 3,318,975 138 1,739,417 13 716,000 - -
　 국방부웨어러블슈트연구개발 내수 (주1) 425,277 (주1) 444,895 (주1) 38,692 - -
용역매출 택배상하차 근력보조 로봇개발 내수 - - - - (주1) 59,237 - -
　 소계 내수 (주1) 425,277 (주1) 444,895 (주1) 97,929 - 104,454
합계 내수 1,320 3,744,252 138 2,184,312 13 813,929 1 104,454

3.재무현황

(1) 재무적 성장성
(단위: 천원)
구 분 2020연도 2021연도 2022연도 최근 3분기말
(제4기) (제5기) (제6기) (제7기)
매출액  104,454 813,929 2,184,312 3,744,252
(증감률 %) -276.10% -679.22% -168.37% -226.32%
영업이익 -2,393,740 -4,828,658 -7,101,029 (4,926,381) 
(증감률%) (적자지속) (적자지속) (적자지속) (적자지속)
1인당 부가가치 3,370  18,087  37,022  74,492
경상이익률(%) 경상적자 경상적자 경상적자 경상적자


(2) 재무적 안정성
(단위: 백만원)
구 분 2020연도 2021연도 2022연도 최근 3분기말 동업종
(제4기) (제5기) (제6기) (제7기) 평균
부채비율(%) -197.20% -260.16% -183.17% 135.86% 101.35%
자본의 잠식률(%) 3977.19% 414.12% 547.70% -54.05% -
재고자산 회전율(회) 1.1회 1.5회 1.4회 2.2회 6.00회
매출채권 회전율(회) 0.0회 8.5회 7.0회 4.7회 5.36회
영업활동으로 인한 현금흐름 -1,844 -3,756 -5,759 -4,456 -
특정인에 대한 자금의존 또는 자금 대여 해당사항 없음 -

4.공모후 유통가능 물량(보호예수, 상장후 유통주식수)

구분 관계 주주명 주식의 공모 전 　 매각
종류 　 제한
　  주식수  지분율  우선주 포함 기준  기간
　  유통가능물량 매각제한물량 　
　  주식수  지분율  주식수  지분율 　
최대주주 본인 공경철 보통주 3,467,560  26.08% - - 3,467,560  22.23%   3년 
등 임원 나동욱 보통주 475,680  3.58% - - 475,680  3.05%   3년 
　 정성훈 보통주 281,600  2.12% - - 281,600  1.80%   3년 
　 미행사주식매수선택권 - - - - - 537,000  3.44% 1년
　 6개월
　 최대주주 등 소계 보통주 4,224,840  31.77% - - 4,761,840  30.52% -
기존 벤처 스마트 수인베스트먼트 언택트 제이커브 투자조합 우선주 93,040  0.70% - - 93,040  0.60%   1개월 
주주 금융 스마트한화KDB경기탄소중립ESG펀드 우선주 279,121  2.10% - - 279,121  1.79%   1개월 
　 　 케이비-수성 제1호 신기술사업투자조합 우선주 93,040  0.70% - - 93,040  0.60%   1개월 
　 　 스마트 서울투자 비대면 펀드 우선주 93,063  0.70% - - 93,063  0.60%   1개월 
　 　 충청 지역뉴딜 벤처펀드 우선주 46,531  0.35% - - 46,531  0.30%   1개월 
　 　 서울투자 스마트 지역뉴딜펀드 우선주 46,531  0.35% - - 46,531  0.30%   1개월 
　 　 알바트로스뉴웨이브펀드 우선주 120,911  0.91% - - 120,911  0.77%   1개월 
　 　 보통주 164,320  1.24% 142,615  0.91% 21,705  0.14%   1개월 
　 　 스마트헬스케어MIP 투자조합 우선주 93,040  0.70% - - 93,040  0.60%   1개월 
　 　 보통주 219,040  1.65% 156,040  1.00% 63,000  0.40%   1개월 
　 　 얼머스 2022 세컨더리 투자조합 보통주 86,560  0.65% - - 86,560  0.55%   1개월 
　 　 데일리 스노우볼 바이오 헬스케어 펀드 2호 보통주 76,923  0.58% - - 76,923  0.49%   1개월 
　 　 에이아이피 빅모멘텀 벤처투자조합 보통주 35,000  0.26% - - 35,000  0.22%   1개월 
　 　 에스지아이(SGI)유니콘스타트업투자조합 보통주 345,600  2.60% 172,800  1.11% 172,800  1.11%   1개월 
　 　 에스지아이(SGI)AngelRobot투자조합 보통주 328,480  2.47% 164,240  1.05% 164,240  1.05%   1개월 
　 　 현대청년펀드2호 보통주 803,669  6.04% 401,834  2.58% 401,835  2.58%   1개월 
　 　 마이다스동아바이오내비게이터투자조합 보통주 109,440  0.82% 54,720  0.35% 54,720  0.35%   1개월 
　 　 수인베스트먼트플랫폼유니콘투자조합 보통주 455,040  3.42% 248,283  1.59% 206,757  1.33%   1개월 
　 　 신한-수인베스트먼트 청년창업투자조합 보통주 455,040  3.42% 248,283  1.59% 206,757  1.33%   1개월 
　 　 NH-수인베스트먼트 혁신성장 M&A투자조합 보통주 109,440  0.82% 59,715  0.38% 49,725  0.32%   1개월 
　 　 신한-알바트로스기술투자펀드 보통주 346,112  2.60% 173,056  1.11% 173,056  1.11%   1개월 
　 　 알바트로스넥스트제너레이션펀드 보통주 164,320  1.24% 82,160  0.53% 82,160  0.53%   1개월 
　 　 알바트로스퓨처코리아투자조합 보통주 346,112  2.60% 173,056  1.11% 173,056  1.11%   1개월 
　 　 어니스트스마트시티첨단산업투자조합 보통주 54,720  0.41% 27,360  0.18% 27,360  0.18%   1개월 
　 　 춘천중소기업성장지원투자조합 보통주 54,720  0.41% 27,360  0.18% 27,360  0.18%   1개월 
　 　 케이투 엑스페디오 투자조합 보통주 183,880  1.38% 91,940  0.59% 91,940  0.59%   1개월 
　 전문 ㈜케이와이벤처스 우선주 65,128  0.49% - - 65,128  0.42%   1개월 
　 투자자 보통주 109,440  0.82% 87,284  0.56% 22,156  0.14%   1개월 
　 　 파인밸류자산운용(주) 보통주 65,600  0.49% 32,800  0.21% 32,800  0.21%   1개월 
　 　 기술보증기금 벤처투자금융센터 보통주 588,800  4.43% 294,400  1.89% 294,400  1.89%   1개월 
　 　 ㈜신한은행 (금융결제부) 보통주 172,800  1.30% 68,400  0.44% 104,400  0.67%   1개월 
　 　 이베스트투자증권 보통주 27,000  0.20% - - 27,000  0.17%   1개월 
　 최대주주 및 나OO 보통주 48,000  0.36% - - 48,000  0.31%   1년 
　 특수 보통주 80,000  0.60% - - 80,000  0.51%   1년 
　 관계인 보통주 16,000  0.12% - - 16,000  0.10%   1개월 
　 지분 보통주 16,000  0.12% 16,000  0.10% - - -
　 취득자 황OO 보통주 24,000  0.18% - - 24,000  0.15%   1년 
　 기타 LG전자㈜ 보통주 960,000  7.22% - - 960,000  6.15%   1년 
　 기존 서강대학교산학협력단 보통주 320,000  2.41% - - 320,000  2.05%   1년 
　 주주 보통주 320,000  2.41% - - 320,000  2.05%   3개월 
　 　 연세대학교의료원산학협력단 보통주 40,320  0.30% - - 40,320  0.26%   1년 
　 　 정OO 보통주 76,000  0.57% - - 76,000  0.49%   2개월 
　 　 보통주 304,640  2.29% - - 304,640  1.95%   1년 
　 　 김OO 보통주 132,160  0.99% - - 132,160  0.85%   1개월 
　 　 보통주 132,160  0.99% - - 132,160  0.85%   1년 
　 　 최OO 보통주 112,000  0.84% - - 112,000  0.72%   1년 
　 　 조OO 보통주 24,000  0.18% - - 24,000  0.15%   1년 
　 　 서OO 보통주 32,000  0.24% 12,000  0.08% 20,000  0.13%   1년 
　 　 김△△ 보통주 24,000  0.18% 12,000  0.08% 12,000  0.08%   1년 
　 　 기타주주 보통주 178,800  1.34% 178,800  1.15% - - -
　 기존주주 소계 우선주 930,405  7.00% - - 930,405  5.96% -
　 보통주 8,142,136  61.23% 2,925,146  18.75% 5,216,990  33.44% -
신규 공모주주(우리사주조합) 보통주 - - 　 　 320,000  2.05%   1년 
주주 공모주주(기관투자자 및 일반청약자)  보통주 - - 1,280,000  8.20% - - -
　 상장주선인 의무인수  보통주 - - - - 48,000  0.31%   3개월 
　 신규주주 소계 보통주 - - 1,280,000  8.20% 368,000  2.36% -
미행사 주식매수선택권 　 - - 119,500  0.77% - - -
합계 우선주   930,405 7.00% - - 930,405  5.96% -
보통주  12,366,976 93.00% 4,324,646  27.72% 10,346,830 66.32% -
합계 13,297,381  100.00% 4,324,646  27.72% 11,277,235  72.28% -

5.요약재무제표

(단위: 천 원)
구  분 2023년 9월말 2022년 12월말 2021년 12월말 2020년 12월말
(제7기 3분기) (제6기) (제5기) (제4기)
회계처리 기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS K-GAAP
감사인(감사의견) 검토 적정 적정 적정
[유동자산] 18,409,365 12,461,944 18,131,039 5,605,843
   매출채권 1,699,118 435,001 191,500 -
   재고자산 942,665 1,233,495 524,515 208,594
   기타유동자산 15,767,582 10,793,448 17,415,024 5,397,249
[비유동자산] 4,057,060 3,993,533 4,071,562 2,242,150
   투자자산 193 175 150 125
   유형자산 3,252,043 3,309,480 3,382,335 1,881,766
   무형자산 368,859 300,810 242,387 152,041
   기타비유동자산 435,965 383,068 446,690 208,218
자산총계 22,466,426 16,455,477 22,202,601 7,847,993
[유동부채] 11,299,622 34,708,667 34,578,687 14,947,374
[비유동부채] 1,641,354 1,532,260 1,487,062 975,052
부채총계 12,940,976 36,240,927 36,065,749 15,922,426
   자본금 6,183,488 4,419,360 4,413,360 208,255
   자본잉여금 49,533,109 14,154,943 14,109,939 395,696
   자본조정 1,583,046 1,596,874 860,883 366,470
   결손금 -47,774,194 -39,956,627 -33,247,329 -9,044,854
자본총계 9,525,450 -19,785,450 -13,863,148 -8,074,433
구  분 2023.01.01~ 2022.01.01~ 2021.01.01~ 2020.01.01~
2023.09.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
매출액 3,744,252 2,184,312  813,929  104,455 
영업이익 -4,926,381 -7,101,029 -4,828,658 -2,393,740
당기순이익 -7,817,567 -6,797,310 -24,094,044 -7,434,280
주당순이익(단위: 원) -391 -770 -3,201 -1,116
희석주당순이익(단위: 원) -391 -770 -3,201 -1,116

6.동종업체와의 재무정보 비교

[동사 및 비교기업 2023년 3분기 누적 요약 재무현황]
(단위: 백만원)
구분 엔젤로보틱스 삼익THK 라온테크
회계기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
결산월 12월 12월 12월
유동자산 18,409  219,350  26,414 
비유동자산 4,057  248,781  16,179 
자산총계 22,466  468,131  42,593 
유동부채 11,300  220,634  7,152 
비유동부채 1,641  39,918  6,859 
부채총계 12,941  260,552  14,011 
자본금 6,183  10,500  6,252 
자본총계 9,525  207,580  28,582 
매출액 3,744  236,290  24,073 
영업이익 -4,926 7,011  89 
당기순이익 -7,818 3,341  473 
 
 
			
	

			
  

  
  
 
     
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					01/15 데이원컴퍼니(구.
				

			 				
 
				   
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					01/16 삼양엔씨켐(구.엔
				

			 			  

					
		  

		  
 
			
		  

		

	  		
	

	

	  
		

		  
 
			
		  

		  
 
			 
			  

				
 
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